SRS50-HWA0-K21德國(guó)SICK伺服反饋編碼器
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產(chǎn)品名稱: SRS50-HWA0-K21德國(guó)SICK伺服反饋編碼器
產(chǎn)品型號(hào): GRL18S-P2336
產(chǎn)品展商: SICK
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
總步數(shù) 32,768
測(cè)量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值
SRS50-HWA0-K21德國(guó)SICK伺服反饋編碼器
的詳細(xì)介紹
SICK伺服反饋編碼器SRS50-HWA0-K21
每圈正弦/余弦周期 1,024
可測(cè)量圈數(shù) 1
總步數(shù) 32,768
測(cè)量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值
差分非線性度 ± 7 ″
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲(chǔ)空間 128 Byte
系統(tǒng)準(zhǔn)確度 ± 52 ″
位置編碼類型 二進(jìn)制
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz
軸的形式 實(shí)心軸
軸直徑 10 mm
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 夾緊法蘭, 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.2 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 25 gcm2
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?1
角加速度 ≤ 200,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)矩 1 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 1.5 Ncm
軸負(fù)荷
40 N (徑向)
20 N (軸向)
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)
運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –30 °C ... +90 °C, 無包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 插上配套插頭 (IEC 60529)
1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循**標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。.
SICK伺服反饋編碼器SRS50-HWA0-K21
